首页> 外文OA文献 >Modeling, Simulation and Control of the Walking of Biped Robotic Devices—Part III: Turning while Walking

【2h】

Modeling, Simulation and Control of the Walking of Biped Robotic Devices—Part III: Turning while Walking

机译：两足机器人设备行走的建模，仿真和控制-第三部分：行走时转向

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Menga, Giuseppe; Ghirardi, Marco;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2016
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Models, feedback control, and open problems of 3D bipedal robotic walking [J] . Jessy W. Grizzle, Christine Chevallereau, Ryan W. Sinnet, Automatica . 2014,第8期

机译：3D双足机器人行走的模型，反馈控制和开放问题
2. Walking trajectory modeling of biped robot “Archi” for stable walking [J] . Xh. Mehmeti, B. Karahoda, P. Kopacek IFAC PapersOnLine . 2016,第29期

机译：用于稳定行走的两足机器人“ Archi”的行走轨迹建模
3. Walking trajectory modeling of biped robot “Archi” for stable walking [J] . Xh. Mehmeti, B. Karahoda, P. Kopacek IFAC PapersOnLine . 2016,第29期

机译：用于稳定行走的两足机器人“ Archi”的行走轨迹建模
4. Semi-passive dynamic walking for biped walking robot using controllable joint stiffness based on dynamic simulation [C] . IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2009

机译：基于动态仿真的可控联合刚度，半导体动态行走
5. Modelling, Simulation, and Control for a Bipedal Walking Robot. [D] . Fung, Henry. 2010

机译：双足步行机器人的建模，仿真和控制。
6. Bipedal robotic walking control derived from analysis of human locomotion [O] . Lin Meng, Catherine A. Macleod, Bernd Porr, -1

机译：从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
7. Modeling, Simulation and Control of the Walking of Biped Robotic Devices, Part II: Rectilinear Walking [O] . Menga, Giuseppe, Ghirardi, Marco 2016

机译：两足机器人设备行走的建模，仿真和控制，第二部分：直线行走

Modeling, Simulation and Control of the Walking of Biped Robotic Devices—Part III: Turning while Walking

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅